Roboter programmieren

Der COZMO Roboter ist ein kleiner, interaktiver Roboter, der von Anki entwickelt wurde.  Benutzer können Cozmo mit Code Lab programmieren, einer grafischen Programmierschnittstelle, die auf von Anki entwickelten Scratch Blocks basiert, um ihre Programme und Routinen für den Roboter zu erstellen. Auch eine Programmierung durch Python ist möglich. Die Umgebung kann mit der eingebauten Kamera, Sensoren, einem Gyroskop und einem nach unten gerichteten Klippendetektor analysiert werden.

In diesem Experiment wird das Thema der Navigation, die Frage des Roboters «Wo bin ich?», «Wohin will ich?» und «Wie komme ich dort hin?» betrachtet. Dafür berechnen wir eine einfache Odometrie (Methode der Schätzung von Position und Orientierung) ein grundlegendes Navigationsverfahren für bodengebundene Fahrzeuge aller Art und setzen diese im Code Lab um zur Lösung einiger Aufgaben in einem Labyrinth.